有次打仗，刘备缴获一匹名叫"的卢"的千里马。荆州刺史刘表看后禁不住连声称赞。

刘备见刘表如此喜欢，将此马送给了刘表。刘表手下有一人颇懂相马术，言此马有妨主之相，劝刘表将马还给刘备。

刘表的夫人蔡氏和其兄蔡瑁早有杀害刘备之心。一次，刘表请刘备代替他到襄阳去会见百官，蔡氏兄妹觉得这是杀害刘备的好机会。该城西门外有一条檀溪河，河宽水急，不易通过。蔡氏兄妹在东、南、北门派重兵把守，只留西门，等待下手。

席间，一个叫伊籍的人来到刘备面前暗示，刘备假借更衣来到了后花园，伊籍附耳告诉刘备："蔡瑁设计害你，已在东南北三个门派人把守，你只能出西门，快逃！"

刘备大惊，策马跑出西门，行数里被檀溪河阻住去路，这时追兵赶来，刘备急打马过溪，没走几步，马失前蹄。

刘备大呼："的卢，的卢，今日果然害我！"话音刚落，只见马从水中一跃数丈，飞身上了西岸，摆脱了追兵。

东汉末年，当阳长坂之战是曹操、刘备两军的一次遭遇战，骁将赵云担当保护刘备一家老小的重任。

由于曹军来势凶猛，刘备虽然冲出包围，家小却陷入曹军围困之中，赵云拼死刺杀，七进七出终于找到了刘备的儿子阿斗，赵云冲破曹军围堵，追上刘备，把阿斗交给刘备。

刘备接过儿子，直接扔到了地上，表情严肃的骂道：“为了你这个孩子，差点害我损失了一员大将!”

赵云抱起阿斗，连连泣拜：“云虽肝脑涂地，不能报也。”这就是《三国演义》中刘备摔阿斗。

不过值得注意的是，关于刘备摔阿斗的言论，故事情节都只是小说《三国演义》一家之言，历史上根本没有赵云长坂坡七进七出一事，更无刘备摔阿斗一事。